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　　由北京大学牵头，我国首个“类月球地下空间”教学基地近日在黑龙江省牡丹江市镜泊湖火山地下熔岩管道建立。记者获悉，多款探测机器人原型机已进入该基地训练运行，包括“食蚁兽”可移动柔性臂机器人、“蝾螈”可变形软体轮足机器人等。相关探测机器人可在复杂环境中自主探索，完成环境勘查等任务。(记者 宋宇晟）